您可能听说过空心杯电机。什么是空心杯电机？它与普通电机有什么区别？空心杯电机用的是什么类型的永磁体？今天，我们就来看看这些问题。
随着科学技术的不断发展，电机技术也在不断创新。尤其是如今，工业领域对电机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，空心杯电机应运而生。空心杯电机属于直流永磁伺服及控制电机，也可归类为微型电机。
空心杯电机具有突出的节能-特性、灵敏便捷的控制特性、稳定的运行特性，其技术先进性非常明显。作为一种高效的能量转换装置，它代表了许多领域电机的发展方向。
空心杯电机的结构及原理
下图是一般空心杯电机的结构简化图。空心杯电机是直流永磁电机。它与普通有刷和无刷直流电机的主要区别在于它采用了称为空心杯转子的空心杯转子。
转子直接用导线缠绕，没有任何其他结构来支撑绕组。绕组本身制成杯状，构成转子结构（如下图）。由于转子结构的改变，电机的运行特性得到了很大的改善。它不仅具有突出的节能-特性，更重要的是具有铁芯电机无法达到的控制和拖动特性。
空心杯电机分为有刷和无刷两种。无刷空心杯电机的转子没有铁芯，无刷空心杯电机的定子也没有铁芯。市场上常见的空心杯电机型号有Φ4、Φ6、Φ7、Φ8、Φ10、Φ12、Φ15等直径。
空心杯电机的优点及应用
空心杯电机具有功率密度高、效率高、无转矩滞后、无齿槽效应、启动转矩低、转子与定子间无径向力、速度曲线平滑、噪声低、散热好等一系列优点。
空心杯电机进入大工业和民用领域后，近十年来应用发展迅速，利用空心杯电机轻量化、体积小、能耗低的优势，可以最大限度地减轻飞行器的重量。
4、各种民用电器及工业产品。使用空心杯电机作为执行机构可以提高产品的档次和性能。
5、由于空心杯电机体积较小，很多体积要求比较小的产品都采用空心杯作为动力元件。例如;玩具礼品（玩具车、航模等）、美容按摩用品（洗脸刷、感应仪、面部按摩器等）、日用品（电动牙刷、洗头刷、直发器等）。
空心杯电机磁铁
空心杯电机一般采用烧结钕铁硼永磁体，具有高剩磁、高矫顽力、高磁能积等特点。是目前市场上最适合空心杯电机的永磁材料。在电机尺寸和风力数据相同的情况下，磁钢性能的强弱直接影响电机的转速。常见适用于空心杯电机的钕铁硼磁铁呈环形，性能有N40、N45等，耐温80度-100度左右。